Официальные рекомендации производителей (например, Toyota) - замена масла раз в 40 000 км пробега. Исходящие из своего опыта автомобилисты советуют менять масло с периодичностью от 25 000 до 50 000 км. При этом производители подразумевают так называемую "освежающую" замену масла - слив через пробку старого масла и залив через отверстие щупа такого же количества свежего масла. Такие же замены рекомендуют делать раз в год.
Делать частичную или полную замену масла - личное дело каждого; все зависит от состояния масла и пристрастий автовладельца. Рекомендуется проверять состояние масла (его уровень, цвет, прозрачность) каждую неделю. Если масло потемнело, приобрело "горелый" запах, в нем появились темные вкрапления - менять. Также советуют почаще менять масло, если машина эксплуатируется в тяжелых условиях, при постоянной полной загрузке или, например, если она буксировала другой автомобиль, застряла и т.п.